Il nucleo storico di Monte Grimano si è formato intorno all’ antica torre che sorgeva proprio al centro delle mura fortificate. Ricostruita certamente nel secolo XV in stile romanico, fu più volte consolidata ma in parte manomessa. Già nel 1600 era stata incappucciata con una strana cupola, a giudicare dal disegno del Mingucci. La cupola è stata poi ricostruita nel sec. XIX come appare attualmente.

L’attuale denominazione di Monte Grimano era già in uso: lo si deduce da un documento del 1296 in lingua latina. Una carta molto importante perché attesta la specificità di San Marino, affermando che non era mai stato sottomesso a nessun feudatario, era cioè “libero ed autonomo”.

Il territorio comunale di Monte Grimano riassume ed esprime tutte le varie tipologie ambientali esistenti nell’alta Val Conca.

Notevoli trasformazioni hanno subito anche le frazioni di Savignano Monte Tassi , gli agglomerati sparsi in tutto il territorio, tra cui quelli di Ca’ Secco e San Donato, e la frazione di Montelicciano che diventa sempre più popolata e importante per essere situata lungo la provinciale che da Cattolica conduce alla confinante Repubblica di San Marino.

Erano note già in età romana; infatti, in varie epoche vennero scoperte vasche di raccolta ed altre strutture edilizie di matrice romana presso la zona termale.